Hærens uniformspragt blev genoprettet efter Englandskrigene, og i et samfund med en høj grad af militarisering fyldte uniformerne gadebilledet. Overalt så man de røde kjoler og hærens særprægede hovedbeklædninger. Med Treårskrigens udbrud indførtes den toradede mørkeblå våbenfrakke, som med mindre ændringer var dominerende resten af perioden. Men det betød ikke, at udviklingen gik i stå. Tværtimod indførtes et væld af andre interessante uniforms- og udrustningsgenstande.
I pragtværket Kongens klæder 2 (bd. 1-2) beskrives 1800-tallets danske hæruniformer med en høj detaljeringsgrad. Værket, som er den første samlede fremstilling om emnet, dækker alle afdelinger og personelgrupper, herunder de mindre kendte. Med sine 1.300 illustrationer og instruktive bilag giver det et hidtil uset overblik over et omfattende emne.
Karsten Skjold Petersen (f. 1967) har siden 1995 været ansat som museumsinspektør på Tøjhusmuseet, der i 2014 fusionerede med Nationalmuseet. Har skrevet en række artikler og bøger om dansk krigs- og militærhistorie, senest Det ulykkelig slag. Helsingborg 1710 (2017).