Fra 1947 til 1958 deltog Danmark militært i besættelsen af det slagne Tyskland. I alt gjorde ca. 45.000 danskere tjeneste i først den danske Tysklandsbrigade og fra 1949 i det danske Tysklandskommando i Itzehoe i Slesvig-Holsten.
Udsendelsen af Tysklandsbrigaden skyldtes et dansk ønske om at vise sin taknemmelighed over for det Storbritannien, der i 1945 havde befriet Danmark. Som årene gik, blev det stadig mere vanskeligt at fastholde den dansk deltagelse i besættelsen af Tyskland. Dels af politiske årsager, dels pga. hensynet til genopbygningen af den danske hær i den kolde krigs første år. Det danske medlemskab af NATO i 1949 betød, at Tysklandskommandoet fik en vigtig rolle i opbygningen af forsvaret af den jyske halvø, men en udvidelse af Tysklandskommandoet viste sig politisk umulig.
Efter grundlæggelsen af Forbundsrepublikken Tyskland i 1949 kom en ny faktor ind i billedet, nemlig Tysklandskommandoets rolle i de nationale spændinger mellem dansk og tysk i efterkrigsårenes Slesvig-Holsten. Først i 1958 gjorde opbygningen af den nye, vesttyske hær, at Tysklandkommandoet kunne trækkes hjem.
Peter Hertel Rasmussen har en hovedfagseksamen i historie fra Københavns Universitet og en Master of Arts i militærhistorie fra King’s College, London. Hans professionelle liv er foregået i Udenrigsministeriet med udsendelser til ambassaderne i bl.a. Østberlin og i Helsinki. I 2013 gik han på pension. Siden 1977 har han anmeldt bøger i historiske tidsskrifter, fra 1999 i Personalhistorisk Tidsskrift.