I Danmark er der en lang tradition for, at skoleklasser tager på kulturhistoriske museer i undervisningsøjemed. Rigtig mange af de besøgende klasser benytter sig af de undervisningstilbud, som museerne udbyder.
Formålet med denne bog er at undersøge, hvordan undervisningen i praksis former sig på kulturhistoriske museer. Bogen retter et særligt fokus på brugen af sanser og materialitet i museumsundervisningen. Med sine udstillinger, landskaber og genstande udgør museerne et anderledes læringsrum. Genstande, malerier, indrettede stuer, dragter m.m. bidrager med en stoflighed, som det kan være svært at få i et klasselokale. Det åbner for andre former for pædagogik og didaktik som en vigtig del af museumsundervisningen.